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一、感知實習(xí)生

感知是具身智能中既有挑戰(zhàn)性，也有趣的部分之一。作為感知算法工程師，你將在全球領(lǐng)先的高性能機(jī)器人本體上構(gòu)建具身智能感知系統(tǒng)，應(yīng)對具身操作與移動場景的各種有挑戰(zhàn)性的問題：

崗位職責(zé)：

1. 設(shè)計高效、穩(wěn)定可靠的感知模型和算法，根據(jù)語言/指令輸入，對操作目標(biāo)和交互對象完成2D/3D檢測、分割、位姿估計、場景理解、三維重建與生成、端到端中perception representation learning等任務(wù)；

2. 搭建一個高效可靠的計算與數(shù)據(jù)框架，支撐模型快速迭代；

3. 設(shè)計深度模型和算法去處理多種的長尾問題，提高感知的泛化和通用能力；

4. 追求模型優(yōu)化到極致，針對機(jī)器人端側(cè)有限的計算資源特點，讓模型依然流暢的運行；

5. 跟進(jìn)感知、具身智能在學(xué)術(shù)界與工業(yè)界的最新前沿，負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)研發(fā)落地，并提出和優(yōu)化最前沿的算法，撰寫研究報告/技術(shù)文檔/學(xué)術(shù)論文

任職要求：

1.在校研究生，計算機(jī)、自動化、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè);

2.對以下領(lǐng)域具備一定的基礎(chǔ)知識和研究興趣：

a). 深度學(xué)習(xí)，計算機(jī)視覺，多模態(tài)大模型

b). 機(jī)器人感知（三維理解、重建與生成）

c). 端到端學(xué)習(xí)

3.熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境，有良好的C++/Python編程能力，能夠熟練使用至少一種主流的機(jī)器學(xué)習(xí)框架；

4.具有強(qiáng)烈的自我驅(qū)動能力對具身智能充滿持久的熱情；

5.至少實習(xí)三個月，能實習(xí)六個月（含）以上優(yōu)先。

二、機(jī)器人算法實習(xí)生

如果對崗位有意向的同學(xué)可以將簡歷發(fā)送 [email protected]

崗位職責(zé)

1.在全球領(lǐng)先的高性能機(jī)器人本體上，從事機(jī)器人敏捷移動、靈巧操作領(lǐng)域研究，負(fù)責(zé)機(jī)器人面對復(fù)雜環(huán)境的自主決策、自主規(guī)劃及動態(tài)控制等，提升其任務(wù)執(zhí)行能力；

2.負(fù)責(zé)算法設(shè)計、實現(xiàn)以及從仿真到真機(jī)調(diào)試的落地工作，與大上下游團(tuán)隊合作進(jìn)行系統(tǒng)集成；

3.跟進(jìn)最新學(xué)術(shù)研究成果，撰寫研究報告和技術(shù)文檔，參與學(xué)術(shù)交流和合作項目。

任職要求：

1.在校研究生，計算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；

2.對以下領(lǐng)域具備一定的基礎(chǔ)知識和研究興趣：

a). 機(jī)器人學(xué)

b). 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，模仿學(xué)習(xí)

c). 規(guī)劃 / 控制算法

3.熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境，有良好的C++/Python編程能力；

4.有機(jī)器人仿真和真機(jī)調(diào)試經(jīng)驗，具備較強(qiáng)的動手能力和解決問題的能力；

5.對機(jī)器人事業(yè)充滿熱情，自驅(qū)力強(qiáng)，具備良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力；

6.至少實習(xí)三個月，能實習(xí)六個月（含）以上優(yōu)先。

三、大模型實習(xí)生

認(rèn)知是賦能機(jī)器人理解與泛化能力的關(guān)鍵核心，利用大模型推動機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的推理與決策表現(xiàn)。你將訓(xùn)練具身大模型，學(xué)習(xí)海量互聯(lián)網(wǎng)信息，使機(jī)器人在多樣化環(huán)境中能響應(yīng)指令，應(yīng)對挑戰(zhàn)，提升其智能水平與任務(wù)執(zhí)行能力。如果對崗位有意向的同學(xué)可以將簡歷發(fā)送[email protected]

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)大模型在機(jī)器人具身智能領(lǐng)域的技術(shù)研究，方向包括但不限于具身視覺-語言模型(EmbodiedVLM)、視覺-語言動作模型(VLA)、以及機(jī)器人操作基礎(chǔ)模型等；

2.跟蹤深度學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺、感知與生成模型領(lǐng)域的前沿進(jìn)展，負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)的研發(fā)與工程實現(xiàn)，提出和優(yōu)化最前沿的算法，確保算法在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的領(lǐng)先地位；

3.負(fù)責(zé)具身大模型的訓(xùn)練與微調(diào)工作，推進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)突破；

4.負(fù)責(zé)相關(guān)專利申請以及高水平論文的撰寫。

任職要求:

1.碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)、模式識別、圖像處理、自然語言處理(NLP)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；

2.具備在視覺或語言生成式大模型方面的扎實研究基礎(chǔ)，熟悉主流模型和算法，密切關(guān)注領(lǐng)域內(nèi)最新技術(shù)進(jìn)展，有相關(guān)頂級會議論文發(fā)表經(jīng)驗者優(yōu)先；

3.擁有優(yōu)秀的工程能力，熟練掌握C++或Python，具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)；

4.有在機(jī)器人具身智能大模型領(lǐng)域相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先。